Está claro qué estás en una situación límite y si tuviera la solución mágica te la daría sin problemas. Puedes empezar usando este servicio, hay una parte de apoyo psicológico gratuito y acompañamiento con un profesional. Dicho esto, vamos al tema. Lo primero es establecer una ruta, unos objetivos. Por ejemplo: quiero hacer amigos. Aquí podrías ir a eventos de cualquier cosa que te interese. Te recomiendo la app Meetup (no es solo para ligar). No se si tienes algun amigo de la infancia, algun vecino o algun familiar del que tirar.
Sobre los estudios y el trabajo: Está la cosa difícil para encontrar trabajo. No nos vamos a engañar. Puedes ir echando currículum poco a poco e ir proando. Puedes apuntarte a un grado de lo que te guste (creo que hay grados públicos). Es lo que puedo decirte por ahora. Y no, no eres un fracasado. Ya solo el hecho de contarlo, es de ser un hombre exitoso