Depende de la genética de la persona. No hay una forma o tamaño normales porque el tamaño del pene tiene muchísima variabilidad. No sólo influye la longitud, sino también la circunferencia y la variabilidad de ambas entre el estado de flaccidez y erección.
Si quieres leer sobre el tema, Wikipedia tiene un artículo muy bien citado: https://en.wikipedia.org/wiki/Human_penis_size
También puedes leerlo en castellano, aunque es más corto: https://es.wikipedia.org/wiki/Tama%C3%B1o_del_pene_humano