Lo de la inseguridad es normal. Todos la sentimos, experimentados o no. No pasa nada por no saber hacer algo mientras que lo aprendas correctamente.
Creo que lo mas seguro cuando vayas a acostarte con una chica es que hableis, primero de que eres virgen( no pasa absolutamente nada) y despues de como quereis hacer las cosas, que le gusta a ella, que quiere, que no quiere…
Y si en algun momento te apetece probar algo nuevo, preguntarlo tambien, no dar nada por hecho. Dentro del contexto sexual, este tipo de conversaciones pueden calentar mucho el ambiente si se hacen de manera natural y relajada 😉