Hooola amigooo. Es normal tengas esa preocupación. Es mas sencillo de lo que parece.
El consentimiento se trabaja mucho antes de llegar a la cama. Por ejemplo, cuando quedais y estás con ella, sabes que quiere estar contigo y sabes que le interesa lo q dices.
Cuando folleis mas o menos igual, si ves que tienes inseguridad puedes decirselo y podeis tener una palabra de seguridad que indique q debes parar. Generalmente si gime, si ves que disfruta y esta comoda no t pasara nada.